Pilot 掌上電腦有兩種機型， 分別為 1000 和 5000 兩種，各有內存記憶 128k 和 512k。 這兩種機型都使用 Palm OS 1.0 操作系統。
此外還有兩種稱為 PalmPilot 的掌上電腦，分別為 PalmPilot Personal 和 PalmPilot Professional 各有 512k 和 1 Meg 內存記憶。 （譯註：目前已遠遠不止只有這兩種機型， 在 Pilot 產品方面已出 Palm Pilot VII 型掌上電腦，此外，目前還有其他公司生產的各種掌上電腦。 1998－1999年，微軟公司也大力發展這類電腦的操作系統。這方面的硬軟件產品在2000年還將大力發展， 前途未可限量。） 這兩種電腦還有小燈管照亮 LCD 面板，使掌上電腦可在夜間使用，其中安裝的操作系統是 2.0 版。 Professional 型還使用 TCP/IP 通訊協議，同時其中還裝有几個好用的軟件。
（IBM 發行一種稱為 WorkPad 的掌上電腦，但其內部組件與 PalmPilot Professional 相同）
現在市場上已有 Palm III 發售，其外型已重新設計，並有紅外線接口，內存記憶已增加到 2 Meg， 並已使用 Palm OS 3.0 操作系統。
換裝記憶卡，即改換原來安裝在機器中的 RAM 和 ROM 就可使 Pilot 升級，不過，儘管通過這種方法可使 Pilot 升級， 但卻無法通過升級使原來的 Pilot 添加小燈管在夜間使用。