Pilot 掌上电脑有两种机型， 分别为 1000 和 5000 两种，各有内存记忆 128k 和 512k。 这两种机型都使用 Palm OS 1.0 操作系统。
此外还有两种称为 PalmPilot 的掌上电脑，分别为 PalmPilot Personal 和 PalmPilot Professional 各有 512k 和 1 Meg 内存记忆。 （译注：目前已远远不止只有这两种机型， 在 Pilot 产品方面已出 Palm Pilot VII 型掌上电脑，此外，目前还有其他公司生产的各种掌上电脑。 1998－1999年，微软公司也大力发展这类电脑的操作系统。这方面的硬软件产品在2000年还将大力发展， 前途未可限量。） 这两种电脑还有小灯管照亮 LCD 面板，使掌上电脑可在夜间使用，其中安装的操作系统是 2.0 版。 Professional 型还使用 TCP/IP 通讯协议，同时其中还装有几个好用的软件。
（IBM 发行一种称为 WorkPad 的掌上电脑，但其内部组件与 PalmPilot Professional 相同）
现在市场上已有 Palm III 发售，其外型已重新设计，并有红外线接口，内存记忆已增加到 2 Meg， 并已使用 Palm OS 3.0 操作系统。
换装记忆卡，即改换原来安装在机器中的 RAM 和 ROM 就可使 Pilot 升级，不过，尽管通过这种方法可使 Pilot 升级， 但却无法通过升级使原来的 Pilot 添加小灯管在夜间使用。